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    顆粒機(jī)的MST主要由可差動行星減速器、輔助齒輪傳動的機(jī)構(gòu)和液粘的制動器組成。行星減速器又包括一個作為該傳動裝置輸入部件的中心輪：

1、一個作為主輸出部件的行星架

2、和一個內(nèi)齒圈

3、實(shí)際上卻是一種具有一個輸入（中心輪）和兩個輸出的2K -H差動的行星減速器，只要是確定了中心輪的轉(zhuǎn)速和輔助齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)速，也就可以確定了行星架的轉(zhuǎn)速，即確定了軟啟動／無級調(diào)速傳動裝置的轉(zhuǎn)速。

    我們從上圖觀察，可發(fā)現(xiàn)在顆粒機(jī)的MST內(nèi)齒圈3上設(shè)有與輔助齒輪傳動機(jī)構(gòu)中的齒輪相嚙合的齒輪，輔助齒輪傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸與液粘制動器相連。MST齒輪機(jī)構(gòu)與制動器在不同的箱體內(nèi)。這樣可以將顆粒機(jī)的MST的潤滑和液力傳動所需的油品分開，齒輪傳動機(jī)構(gòu)采用中重負(fù)荷齒輪潤滑油，液粘制動器采用6號、8號液力傳動油。而CST則是在內(nèi)齒圈處加上濕式離合器，齒輪機(jī)構(gòu)與濕式離合器在同一箱體內(nèi)，采用同一進(jìn)口潤滑油來進(jìn)行潤滑和液力傳動。